Теперь, когда светодиод подключен а Ардуино, настало время программирования.
Команда
#define служит для присвоения порту имени, это удобно чтобы не запоминать на каком порту что подключено
Функция
void setup () выполняется один раз при включении устройства
Чтобы контакт №2 именно выводил сигнал, а не принимал его, потребуется использовать специальную функцию для установки режима контактов —
pinMode. Формат этой функции таков:
pinMode( номер_контакта, режим_контакта );
где аргумент режим_контакта может принимать значения: OUTPUT (вывод) и INPUT (ввод).
То есть нам, чтобы помигать светодиодом, надо будет добавить в программу строчку:
pinMode( 2, OUTPUT );
Функция
void loop () выполняет все что в ней написано ( в фигурных скобках {} ) бесконечное количество раз до выключения устройства.
Для вывода высокого или низкого уровня сигнала на один из контактов общего назначения, в редакторе программ Arduino IDE используется функция
digitalWrite. Вызов этой функции имеет вид:
digitalWrite( номер_контакта, уровень_сигнала );
где аргумент уровень_сигнала может принимать два значения: HIGH (высокий, +5В) или LOW (низкий, заземлен).
Другими словами, если написать:
digitalWrite( 2, HIGH ); то Ардуино соединит ногу №2 с питанием +5В и светодиод вспыхнет!
Если же напишем:
digitalWrite( 2, LOW ); Анод светодиода замкнется на землю, и светодиод погаснет.
В программе присутствует еще одна полезная функция —
delay. Это просто пауза, задаваемая в миллисекундах. delay (1000) — означает паузу в 1000 миллисекунд, что равно одной секунде.
Все! Загружаем программу на Ардуино, и смотрим на мигающий светодиод! Вы сделали это сами. Запрограммировали микроконтроллер! Круто, не правда ли?:)