arduONE 8 lesson KZ

Arduone kit

Тәжірибе №8 Сервоқозғалтқыш

Сервоқозғалтқыштар электроника мен автома- тикада қолдану үшін өте тиімді

"Серво", сервоқозғалтқыштан қысқ., бұл қозғалтқыш, кері байланысы бар электронды сұлбаны қамтиды. Сервоқозғалтқыштар электроника мен автома- тикада қолдану үшін өте тиімді, себебі өте жоғары жылдамдықты сипаттамаларға ие характеристиками и умеют очень точно және өте жылдам керек жағдайға орналаса алады.Ауыспалы ұзақты қ импульстарынан өте оңай басқару. Мысалы, 1,5 мс импульсы сервоқоз- ғалтқышты 90 градусқа орналастырады. Бұл тәжірибеден сіз , сервоқозғалтқышты басқару үшін ЕИМ (ендікті импульсты модуляцияны) қалай пайдалану керек екенін білетін боласыздар.

Схема подключения

Скетч


#include <Servo.h>  
Servo servo1;  

void setup()
{
  servo1.attach(9);
}


void loop()
{
  int position;
  servo1.write(90);    
  delay(1000);         
  servo1.write(180);   
  delay(1000);         
  servo1.write(0);     
  delay(1000);         
  for(position = 0; position < 180; position += 2)
  {
    servo1.write(position);  
    delay(20);               
  }

  for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
  {                                
    servo1.write(position);  
    delay(20);               
  }
}

Сіз нені көресіз:

Сіздің сервоқозғалтқышыңыз түрлі жылдам- дықтарда түрлі орындарға қалай өтетінін байқаңыз. Егер ол қозғалмаса, жалғануды тексеріп, кодтың Arduino-ға жүктелгеніне көз жеткізу немесе төмендегі ақауларды жою кеңестерін пайдаланыңыз.

Мүмкін қиындықтар:

Servo айналмайды
Тіпті түрлі-түсті сымдармен сервоны кері бағытта жалғау мүмкіндігі бар. Жалғаулардың дұрыстығын тексеріңіз.
Сонда да жұмыс істемейді
Біз бірнеше рет жасаған қателік – қуат сымдары мен +5 вольтті және жерді жалғамадық.
Жұлқынып қозғалу
Егер серво жұлқынып қозғала бастаса және Arduino бортында жарық диод өшіп-жанса, бұл қуаттың аз екенін білдіреді. USB орнына желі- лік адаптерді қолданыңыз, ол мәселені жояды.

Өмірде қолданылуы:

Автокөлік зауыттарында қолданылатын роботталған механикалық қолдар.